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João Pedro Souza
Investigador Auxiliar
Graduado em engenharia elétrica com ênfase em sistemas eletrónicos e mestre em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora, sua formação o permitiu a ter competência na área de eletrônica digital e analógica, porém o principal ramo de atuação é a robótica no qual encontra-se desde 2012 como pesquisador e fomentou o seu mestrado. Atualmente é R&D e desenvolve pesquisas na área de robótica no Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência - INESC TEC. Possui experiência em diversos projetos R&D que desenvolveu no Brasil e em Portugal. Áreas de atuações, experiências e competências abrangem a criação de firmwares, middlewares e softwares, sistemas embarcados, técnicas de controle e inteligência artificial e computacional. Desenvolvimento de robôs, veículos aéreos autônomos não tripulados, sistemas autônomos, manipuladores robóticos, robótica industrial e sensoriamento (visão computacional e percepção 3D).
Domínios
Publicações
EKF design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a UAV
Pinto, MF;Coelho, FO;De Souza, JPC;Melo, AG;Marcato, ALM;Urdiales, C;
2018
13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis
Braga, AdF;De Souza, JPC;Coelho, FdO;Marcato, ALM;
2020
Principia: Caminhos da Iniciação Científica
Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
Coelho, FO;Pinto, MF;Souza, JPC;Marcato, ALM;
2020
ROBOTICA
Autonomous Landing of UAV Based on Artificial Neural Network Supervised by Fuzzy Logic
Carvalho de Souza, JPC;Marques Marcato, ALM;de Aguiar, EP;Juca, MA;Teixeira, AM;
2019
JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
