AI4RWeld

Sobre o Projeto

AI for Robotic Welding Parametrization and Inspection

Welding is one of the traditional applications of industrial robots. However, its application to flexible automated productions is still limited. The main reasons are the limitations in robot programming and parametrization. The AI4R.WELD pilot, selected as a winner project in the ZDMP Open Call 2, combines automatic robot collision free program generation with advance sensing and machine learning for welding parametrization. The approach is human-centric and innovative promoting its usage and standardisation for welding application in a wide range of application areas. Fast and intuitive welding parametrization is the missing link for truly effective robotized welding.
This project has received cascading funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 825631.
https://www.zdmp.eu/
http://www.sarkkis.com/mechatronics/rd/ongoing-projects/zdmp-ai4r-weld/

Acrónimo

AI4RWeld

Responsável

Luís Freitas Rocha

Estado

Encerrado

Início

January 17, 2022

Fim

January 30, 2023

Data efetiva de fim

January 30, 2023

Orçamento Global

193 500,00 €

Financiamento

45 937,00 €

Website

Datasheet

Equipa

Líderes de Equipa

Luís Freitas Rocha

Coordenador de Centro

Membros da Equipa

João Pedro Souza

Investigador Auxiliar

Luís Freitas Rocha

Coordenador de Centro

Pedro Miguel Melo

Investigador

Rafael Lírio Arrais

Investigador Auxiliar

Centros Associados

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.