
Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes
Sobre o Centro
É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria.
Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô.
O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro.
Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.
Membros da Equipa
Coordenação de Centro
Membros da Equipa

Accacio Ferreira Neto
Investigador

Afonso Fernandes Moura

Alexandre Mello
Técnico de Desenvolvimento I

Alexandre Ponte Imperadeiro

Ana Cláudia Teixeira

Ana Margarida Lopes

André Gonçalves

André Gustavo Conceição
Investigador

André Luís Pires

André Rodrigues Baltazar
Investigador Auxiliar

André Silva Aguiar
Investigador Auxiliar

António Paulo Moreira
Investigador Coordenador

António Ribeiro Sousa
Investigador Sénior

António Valente
Investigador Sénior

Armando Sousa
Investigador Sénior
Publicações Selecionadas
Vineyard trunk detection using deep learning - An experimental device benchmark
Pinto de Aguiar, ASP;Neves dos Santos, FBN;Feliz dos Santos, LCF;de Jesus Filipe, VMD;Miranda de Sousa, AJM;
2020
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots
Sousa, RB;Sobreira, HM;Moreira, AP;
2023
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Deep learning-based human action recognition to leverage context awareness in collaborative assembly
Moutinho, D;Rocha, LF;Costa, CM;Teixeira, LF;Veiga, G;
2023
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2
Costa, GM;Petry, MR;Martins, JG;Moreira, APGM;
2024
IEEE ACCESS
Notícias e Eventos
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Teses Orientadas
Design and construction of cost effective VTOL drone for agricultural and forestry application
Ahmad Safaee
D - 2019
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A User-centric Approach to Locomotion Supporting Systems
Diana Alves Lobo Guimarães
D - 2019
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Open Scalable Production System: An Industry 4.0 Framework for Cyber-Physical Systems
Rafael Lírio Arrais
D - 2019
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Hybrid Legged-Wheeled Locomotion System for Robotic Vehicles
Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto
D - 2019
UP-FEUP
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