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Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

Sobre o Centro

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria.

Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô.

O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro.

Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Publicações Selecionadas

Vineyard trunk detection using deep learning - An experimental device benchmark

Pinto de Aguiar, ASP;Neves dos Santos, FBN;Feliz dos Santos, LCF;de Jesus Filipe, VMD;Miranda de Sousa, AJM;

2020

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots

Sousa, RB;Sobreira, HM;Moreira, AP;

2023

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS

Deep learning-based human action recognition to leverage context awareness in collaborative assembly

Moutinho, D;Rocha, LF;Costa, CM;Teixeira, LF;Veiga, G;

2023

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2

Costa, GM;Petry, MR;Martins, JG;Moreira, APGM;

2024

IEEE ACCESS

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Notícias e Eventos

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Teses Orientadas

Design and construction of cost effective VTOL drone for agricultural and forestry application

Ahmad Safaee

D - 2019

UP-FEUP

A User-centric Approach to Locomotion Supporting Systems

Diana Alves Lobo Guimarães

D - 2019

UP-FEUP

Open Scalable Production System: An Industry 4.0 Framework for Cyber-Physical Systems

Rafael Lírio Arrais

D - 2019

UP-FEUP

Hybrid Legged-Wheeled Locomotion System for Robotic Vehicles

Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto

D - 2019

UP-FEUP

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