
Pedro Gomes Costa
Investigador Sénior
Nascido na cidade do Porto a 6 de Abril de 1973, licenciado em Engenharia electrotécnica e de computadores ramo de Informática e Sistemas pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 1996, obteve o Mestrado em Engenharia electrotécnica e de computadores pela FEUP em 1999 no ramo Sistemas, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada: "Controlo de uma equipa de robots móveis". Obteve o Doutoramento na FEUP na área de Controlo e Robótica, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada “Planeamento Cooperativo de tarefas e trajetórias em Múltiplos Robôs”. É professor na FEUP nas áreas de robótica e programação. É investigador sénior no INESC-TEC (Portugal), no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, sendo as suas principais linhas de investigação na área dos robôs moveis especificamente no controlo, planeamento de trajetórias e manipuladores.
Domínios
Publicações
Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard
Brilhante, M;Rebelo, PM;Oliveira, PM;Sobreira, H;Costa, P;
2024
ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1
A Performance Comparison between Different Industrial Real-Time Indoor Localization Systems for Mobile Platforms
Rebelo, PM;Lima, J;Soares, SP;Oliveira, PM;Sobreira, H;Costa, P;
2024
SENSORS
5dpo Team Description
Costa, PG;Sousa, A;Marques, P;Costa, P;Gaio, S;Moreira, AP;
2001
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V
5dpo team description
Costa, P;Moreira, A;Sousa, A;Marques, P;Costa, P;Matos, A;
2000
ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III
Teses Orientadas
Integrated Renewable Storage Systems Under Artificial Intelligence Decision Models
Tiago João Amorim Abreu
D - 2023
UP-FEUP

