INESC TEC
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Pedro Gomes Costa

Pedro Gomes Costa

Investigador Sénior

Nascido na cidade do Porto a 6 de Abril  de 1973, licenciado em Engenharia electrotécnica e de computadores ramo de Informática e Sistemas pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 1996, obteve o Mestrado em Engenharia electrotécnica e de computadores pela FEUP em 1999 no ramo Sistemas, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada: "Controlo de uma equipa de robots móveis". Obteve o Doutoramento na FEUP na área de Controlo e Robótica, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada “Planeamento Cooperativo de tarefas e trajetórias em Múltiplos Robôs”. É professor na FEUP  nas áreas de robótica e programação. É investigador sénior no INESC-TEC (Portugal), no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, sendo as suas principais linhas de investigação na área dos robôs moveis especificamente no  controlo, planeamento de trajetórias e manipuladores. 

Domínios

Publicações

Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard

Brilhante, M;Rebelo, PM;Oliveira, PM;Sobreira, H;Costa, P;

2024

ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1

A Performance Comparison between Different Industrial Real-Time Indoor Localization Systems for Mobile Platforms

Rebelo, PM;Lima, J;Soares, SP;Oliveira, PM;Sobreira, H;Costa, P;

2024

SENSORS

5dpo Team Description

Costa, PG;Sousa, A;Marques, P;Costa, P;Gaio, S;Moreira, AP;

2001

RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V

5dpo team description

Costa, P;Moreira, A;Sousa, A;Marques, P;Costa, P;Matos, A;

2000

ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III

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Teses Orientadas

Integrated Renewable Storage Systems Under Artificial Intelligence Decision Models

Tiago João Amorim Abreu

D - 2023

UP-FEUP

Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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