Robótica

Sobre o Domínio

A robótica está a transformar indústrias e serviços ao oferecer ferramentas e paradigmas inovadores que permitem aos robôs operar em ambientes complexos e dinâmicos, muitas vezes em colaboração com seres humanos. A nossa investigação foca-se no desenvolvimento de sistemas robóticos avançados que aumentam a autonomia, a segurança e a eficiência em diversas aplicações, incluindo ambientes extremos.

Neste domínio, reunimos várias competências que nos permitem desenvolver soluções robóticas avançadas capazes de atuar em ambientes desafiantes, com elevado grau de autonomia, precisão e segurança. Algumas dessas competências incluem:

Navegação autónoma

Robótica marítima, agro e industrial

Localização e mapeamento

Colaboração humano-robô

Desafios de Investigação

O trabalho desenvolvido no domínio de Robótica está na vanguarda do desenvolvimento da robótica em múltiplos domínios. Combina inteligência, autonomia e utilidade de forma integrada, abrangendo diversas aplicações em terra, no ar, na água e subaquáticas. Somos pioneiros no desenvolvimento de novos métodos científicos que conectam diferentes áreas, resultando numa base coesa para sistemas robóticos. Os nossos principais desafios são:

Principais Conquistas

A nossa investigação em Robótica tem impulsionado o desenvolvimento de sistemas avançados capazes de operar com autonomia, precisão e segurança em ambientes exigentes e dinâmicos. As nossas principais conquistas combinam perceção ambiental, colaboração entre humanos e robôs e navegação inteligente, com aplicações em contextos industriais, marinhos e agrícolas.

Perceção avançada para mapeamento do ambiente

Desenvolvemos sucessivas gerações de sistemas de perceção e algoritmos de processamento de dados que permitem mapear ambientes complexos em 3D com elevada precisão, mesmo em grandes profundidades subaquáticas. Estes sistemas combinam imagem de alta resolução ao milímetro com capacidades de miniaturização, tendo sido integrados em diversos robôs subaquáticos. Saiba mais aqui, aqui, aqui e aqui.

Colaboração homem-robô para montagem industrial

Desenvolvemos um sistema cognitivo para robôs colaborativos (cobots) em operações de montagem de motores. Combinando visão por computador e deep learning, o sistema interpreta os gestos e ações do operador humano e ajusta autonomamente o plano de montagem do robô. O modelo alcançou uma precisão de 96,65% na interpretação das ações humanas, demonstrando grande potencial para ambientes industriais colaborativos. Saiba mais aqui e aqui.

Mapeamento semântico e localização para robôs móveis

Criámos o NAVIBOX, uma solução inovadora de mapeamento e localização que integra informação métrica, topológica e semântica para robôs móveis em ambientes exteriores. Inclui algoritmos avançados de planeamento de trajeto, desvio de obstáculos e um supervisor de missão que traduz mapas agronómicos em ações robóticas autónomas. O NAVIBOX foi testado com sucesso em novos robôs agrícolas desenvolvidos pelo INESC TEC. Publicações: aqui e aqui.