INESC TEC
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Hélio Mendonça

Hélio Mendonça

Investigador Sénior

Doutorado pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em Fevereiro de 2004, após apresentação e discussão do trabalho da tese “Teste Dinâmico de Conversores Analógico/Digitais – Novos Métodos de Cálculo de Parâmetros de Caracterização Funcional”.

Professor Auxiliar do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (DEEC-FEUP) onde leciona unidades curriculares nas áreas da Eletrónica e Microprocessadores.

Investigador integrado do INESC TEC sendo Coordenador no CRIIS (Centro de Robótica Industrial e Sistema Inteligentes) onde participa em vários projetos científicos.

As suas competências e interesses incluem a Robótica industrial, Sistemas de automação e controlo, Redes industriais, Sistemas Embebidos, Industry 4.0 e Internet of Things.

Publicações

Tethered Unmanned Aerial Vehicles-A Systematic Review

Marques, MN;Magalhaes, SA;Dos Santos, FN;Mendonca, HS;

2023

ROBOTICS

Differential Gain and Phase Testing

Silva, JM;Mendonça, H;

2005

The International Series in Engineering and Computer Science - Dynamic Characterisation of Analogue-to-Digital Converters

Comparative Study of ADC Sinewave Test Methods

Silva, JM;Mendonça, H;Mazoleni, S;

2005

The International Series in Engineering and Computer Science - Dynamic Characterisation of Analogue-to-Digital Converters

ADC Applications, Architectures and Terminology

Silva, JM;Mendonça, H;

2005

The International Series in Engineering and Computer Science - Dynamic Characterisation of Analogue-to-Digital Converters

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Teses Orientadas

Is Mass Customization the path for Small and Medium Enterprises to grow internationally?

Maria Teresa Bernardo Monteiro

M - 2020

UP-FEP

Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

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