Aníbal Matos

Administrador Executivo

Aníbal Matos concluiu o doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto em 2001. É atualmente professor associado na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e membro do Conselho de Administração do INESC TEC. Os seus principais interesses de investigação são perceção, navegação e controlo de veículos robóticos aquáticos, sendo autor ou coautor de mais de 80 publicações em revistas e conferências internacionais. Tem participado e liderado projetos de investigação em robótica aquática e nas suas aplicações em monitorização, inspeção, busca e salvamento e defesa.

Domínios

Inteligência Artificial Robótica

Projetos

BLUECOM+

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

ENDURANCE

Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo

Ver todos os projetos

Publicações

CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control

António Paulo Moreira;Aníbal Matos;Germano Veiga;

2014

Improving Semantic Segmentation Performance in Underwater Images

Nunes, A;Matos, A;

2023

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING

Comparative Study of Semantic Segmentation Methods in Harbour Infrastructures

Nunes, A;Gaspar, AR;Matos, A;

2023

OCEANS 2023 - LIMERICK

Visual Place Recognition for Harbour Infrastructures Inspection

Gaspar, AR;Nunes, A;Matos, A;

2023

OCEANS 2023 - LIMERICK

Ver todas as publicações

Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

Serviços

Serviço de Relações Internacionais

O nosso Serviço de Relações Internacionais desempenha um papel estratégico no fortalecimento da presença institucional em contextos internacionais, auxiliando o Conselho de Administração e os Centros de I&D a maximizar oportunidades de colaboração global através: Do desenvolvimento de parcerias de alto nível com entidades estrangeiras em áreas estratégicas sustentadas por acordos de cooperação; Da promoção e do apoio especializado à mobilidade científica internacional no âmbito da estratégia da organização para a captação e retenção de talento; Da monitorização do ambiente internacional em dimensões que possam ter ressonância na atividade de IDI da instituição e no seu posicionamento internacional. No serviço, também tempos a nosso cargo, há vários anos, a coordenação executiva do Programa UT Austin Portugal, parceria de Ciência e Tecnologia entre a Fundação Portuguesa para a Ciência e a Tecnologia e a Universidade do Texas em Austin (EUA). Acomodamos o INESC Brussels Hub com uma estrutura de gestão independente e com escritório em Bruxelas.

Information and Contacts

Phone

+351222094049

Email

anibal.matos@inesctec.pt