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Cláudia Daniela Rocha
Investigador
Mestre em Bioengenharia com especialização em Engenharia Biomédica pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal. O meu projeto de dissertação culminou no desenvolvimento de um sistema robótico autónomo capaz de executar tarefas repetitivas em ambiente laboratorial. Neste contexto surgiu o interesse pelo ramo da robótica, no qual pretendi integrar e adquirir mais conhecimentos em áreas como mecânica, eletrónica, ciências da computação e biomédica. Em Setembro de 2016 integrei o grupo CRIIS pertencente ao INESC TEC como engenheira de I&D no desenvolvimento de novas soluções robóticas para responder a necessidades industriais. As minhas principais atividades incluem modelação de sistemas mecânicos e desenvolvimento eletrónico e de software.
Publicações
A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
Sousa, RB;Rocha, CD;Martins, JG;Costa, JP;Padrao, JT;Sarmento, JM;Carvalho, JP;Lopes, MS;Costa, PG;Moreira, AP;
2024
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
Costa C.M.;Dias J.;Nascimento R.;Rocha C.;Veiga G.;Sousa A.;Thomas U.;Rocha L.;
2024
Lecture Notes in Mechanical Engineering
Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection
Nascimento, R;Ferreira, T;Rocha, C;Filipe, V;Silva, MF;Veiga, G;Rocha, L;
2023
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
Knee positioning systems for X-ray environment: a literature review
Lopes, C;Vilaca, A;Rocha, C;Mendes, J;
2023
PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES IN MEDICINE
Teses Orientadas
Computer-Generated Supermarket Store Layout
Tiago Manuel Azevedo Monteiro
M - 2024
UP-FEP
