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José Maria Sarmento

José Maria Sarmento

Investigador

Publicações

Fusion of Time-of-Flight Based Sensors with Monocular Cameras for a Robotic Person Follower

Sarmento, J;dos Santos, FN;Aguiar, AS;Filipe, V;Valente, A;

2024

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS

FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots

Sarmento, J;Dos Santos, FN;Aguiar, AS;Sobreira, H;Regueiro, CV;Valente, A;

2022

2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains

Santos, LC;Santos, FN;Valente, A;Sobreira, H;Sarmento, J;Petry, M;

2022

IEEE ACCESS

Autonomous Robot Visual-Only Guidance in Agriculture Using Vanishing Point Estimation

Sarmento, J;Aguiar, AS;dos Santos, FN;Sousa, AJ;

2021

PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021)

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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