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Daniel Queirós Silva

Daniel Queirós Silva

Investigador Auxiliar

Daniel Queirós da Silva nasceu em Ermesinde, Porto, Portugal, em 1997. Ele concluiu o Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 2020, e o Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD) em 2024. Atualmente, ele é Investigador no INESC Tecnologia e Ciência (INESC TEC) e Professor Assistente Convidado no Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). Os seus principais interesses de investigação são sistemas de perceção, inteligência artificial, robótica e sistemas embebidos.

Projetos

Publicações

YOLO-Based Tree Trunk Types Multispectral Perception: A Two-Genus Study at Stand-Level for Forestry Inventory Management Purposes

da Silva, DQ;Dos Santos, FN;Filipe, V;Sousa, AJ;Pires, EJS;

2024

IEEE ACCESS

Assessing Soil Ripping Depth for Precision Forestry with a Cost-Effective Contactless Sensing System

da Silva, DQ;Louro, F;dos Santos, FN;Filipe, V;de Sousa, AJM;Cunha, M;Carvalho, JL;

2023

Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 2, Coimbra, Portugal, 22-24 November 2023.

Deep Learning-Based Tree Stem Segmentation for Robotic Eucalyptus Selective Thinning Operations

da Silva, DQ;Rodrigues, TF;Sousa, AJ;dos Santos, FN;Filipe, V;

2023

PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II

Deep Learning YOLO-Based Solution for Grape Bunch Detection and Assessment of Biophysical Lesions

Pinheiro, I;Moreira, G;da Silva, DQ;Magalhaes, S;Valente, A;Oliveira, PM;Cunha, M;Santos, F;

2023

AGRONOMY-BASEL

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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